17日,在山东大厦一场地上,由中国重汽生产的自动驾驶电动客车悄然现身。该车从外观看很像一辆BRT公交车,车身为白蓝色,车窗大,车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。驾驶座上仍设有方向盘,车前两侧装有两个激光雷达探头,车尾部也有一个激光雷达,车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。据了解,通过这些传感机的检测和车载电脑网络的计算,车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。

  重汽技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊介绍,18日重汽将召开商务大会,这款自动驾驶公交车只做静态展示。那么,无人驾驶公交何时能上路?技术上有啥特点?快来一睹为快。

在山东大厦亮相的自动驾驶电动客车在山东大厦亮相的自动驾驶电动客车

  技术上有啥特点? 身上“长满”传感器

  田磊介绍,该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯,他们在车头上方设计了两个黑色的信号接收器。

  “为识别场景即道路环境,我们设计了很多传感器,车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖,无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等,这些传感器可交叉识别、认知,发挥合力。”田磊说,他们还设计了防火灾、自动停靠站等功能,诸如之前车辆已实现的“安全包”功能,包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等,无论是无人驾驶卡车还是公交车,都可实现。

  何时会上路?还没路测呢,上路还得等

  早在今年6月份,记者就在重汽科技大厦看到了这款样车,当时其仍处于实验阶段。17日,田磊称,他们已在重汽科技大厦园区对该车辆进行小范围的测试运营,以不断完善其自动驾驶技术。不过,由于驾驶系统受场景限制,还要根据具体客户需求进行开发。目前,国内研发无人驾驶公交车的比较多,但多处于测试运营阶段,还没有真正产业化投入市场使用。

  这款公交车何时会上路路测?田磊告诉记者,进行路测需要申请路测牌照,而申请这一牌照前,要通过专家评审,在这之前,还需请第三方机构出具该款车的无人驾驶测试报告,周期比较长。此外,还需要所测试道路具备开放路测条件。

  在济南能路测吗? 能,本月底路测路段就开放

  今年7月25日,《济南市智能网联汽车道路测试管理办法》正式发布,济南成为全国第九个、省内第一个公布智能网联汽车道路测试管理规范的城市。测试路段初步划定在高新区,由科远路、春暄路、飞跃大道、26号规划路部分路段组成,总长约4.8公里。据了解,本月底测试道路将举行开放仪式。

  济南市交警部门相关负责人介绍,下一步交警部门将对测试道路的道路结构进行跟踪,确保功能性上始终满足测试要求。同时结合测试结果和智能网联汽车技术发展需求,在城市道路建设管理等方面给予支持。智能网联汽车道路测试并非传统意义上的“试车”“车辆性能试验”,其转向、制动、操控等安全性能全部符合现行机动车国家安全技术标准要求,与传统车辆无异。其自动驾驶功能,通过计算机模拟、试验台架评测、试验场及封闭道路测试等测试验证基本成熟后,才在实际交通环境中进行自动驾驶功能验证。测试驾驶人不仅得有驾驶证,还得是一名三年以上驾龄的“老司机”。同时,还要满足最近连续三个记分周期内无满分记录,最近一年内无严重交通违法行为记录等条件。

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  “这款车型当时是在天津港封闭区域测试的。不过,它其实是两用的,港口内拉集装箱,港口外可以运输集装箱。目前需要做外部公开道路测试,而恰好济南划定自动驾驶汽车测试道路,这是重大利好。”田磊说,目前,这款卡车已拿到路测牌照,待本月底在济南高新区划定的测试道路基础设施调整好,即将迎来公开道路测试。

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  (济南时报)