2016年12月份，临沂申通公司引进的智能分拣机器人投入使用，在2000多平方米的分拣仓库内，330个机器人穿梭其中，以每小时最高处理1.8万件快递小包的能力肩负起分拣任务。目前，全国共有3个快递分公司使用该款机器人。运行半年多以来，这些机器人的性能日趋完善，将逐步替代快递分拣领域的人工体力劳动。

　　知己知彼准确避让

　　“小橙人”有一张“大脸盘”、两个主动轮和4个辅助轮，最快每秒能跑3米；1个半小时充满电，能连续干8个小时。它诞生于海康威视公司，东家是申通快递。日前，在临沂申通公司，记者和“小橙人”进行了一次近距离接触。

　　在近5个篮球场面积大小的专属分拣仓内，每晚6点左右，330个“小橙人”就开始上班了。出发前，“小橙人”先在一台识别相机下停顿三五秒，等相机识别出包裹的条形码信息并反馈，“小橙人”就欢快地奔向420个投送口中的一个，将包裹准确推下。分拣仓底部的员工，再将这些包裹归集装袋，通过传送带送至等候在仓外的货车。

　　“小橙人之间可以互相‘交流’。”临沂申通智能分拣仓负责人王哲介绍，每个“小橙人”拿到包裹后，不仅知道自己要去哪里，还知道其它“小橙人”的实时位置、将要走哪条线路，自己该在哪个位置转向和避让。这些功能由中控计算机上的控制软件通过无线网，把条形码信息、二维码地面坐标的信息发送到每个“小橙人”来实现。

　　记者看到，在智能分拣仓的地板上，共张贴有1万个间隔排列的二维码，这些二维码就像是经纬度坐标。

　　“闹情绪”是咋回事

　　“跟人一样，‘小橙人’也会‘闹情绪’。”刚装备上分拣机器人时，投送员孙帅是第一批参与人机协作的员工。在他眼里，这些小家伙很能干，但偶尔也会偷懒或者犯傻。比如有的“小橙人”驮着包裹，在仓内转个圈，结果跑到休息区“待命”去了；还有的已经领到了包裹，转个身又回来排队。最严重的情况是，某个“小橙人”与中控软件彻底失联，在仓内瞎转，而其它“小橙人”并不知道它还在线上，双方发生“交通事故”。

　　造成这些现象的原因主要是人机配合失误。王哲解释说，有时人工赶不上机器的速度，“小橙人”在相机下停留识别时，人工分配包裹速度慢了，它以为自己身上没有包裹，就会再排队或者到休息区待命、充电；再者就是出现了程序错误，需要关机重启或者调整参数设置。

　　王哲说，运行半年多以来，他们与设备制造方不断完善这套系统，现在已经达到了理想状态。

　　“大橙人”也要上岗

　　记者看到，在持续工作了一个半小时后，330台“小橙人”共准确分拣了1.2万多个包裹。据临沂申通公司员工介绍，在包裹充足的满负荷情况下，这些“小橙人”每小时能分拣1.8万件包裹。如果完全由人工完成，一件包裹从粗拣到细分，至少要在流水线上转运10分钟，而“小橙人”仅需1分钟即可完成。“速度快，节省人力。”临沂申通公司操作部主管杨涛说，除了这些优点，“小橙人”的准确率高，人工分拣是看快递单上的手写地址，而“小橙人”是通过条形码识别，准确率有保证。

　　“小橙人”只是快递行业引进智能机器人的一次成功尝试，可以分拣大型包裹的“大橙人”预计在两年内也将引进。而随着技术的完善，不仅是包裹分拣，打包、装车等过程也将实现智能机器人操作。

　　（齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 高祥 邱明）